美国国防部解密报告称：1980年前苏联制造的SA-10（S300PMU）高空防御弹道导弹专用防空导弹。开始进行实验性地域发射阶段。前苏联总计在包括西伯利亚等地80多个地区进行了发射试验。取得了成功。
1987年中国与前苏联最后一次的秘密性军事会谈接触，中国此时谈到了关于打算引进SA10导弹作为替代全部的早期早期性HQ系列产品的计划。此时苏联已经开始处于崩溃的边缘。他们没有这个心思为中国这个他们那个时候并不看好的国家考虑。
1994年，中国在刚刚结束了关于SU27Sk战斗机的引进技术协议后，新的关于引进SA10（S300）导弹的计划开始进行谈判。SA10型战术防空导 弹，是俄罗斯用来拦击战略导弹开发的。它具有25米-30000米的有效拦击高度。但是它实际上具有可以飞跃超过90000米高度的最高射界。（但是不具 备有效拦击）。
它采用了一台KMZA-260V型重型军用越野车作为载车。采用尾部竖立式发射模式。加注有8-12吨抵压能力的液压式千斤顶。以及减压助推装置，这样适合SA10导弹的连续性发射。单发发射间隔最小不高于1分钟。采用了俄罗斯产数字计算式弹道演算计算机。
采用了配套的系列化的制导控制雷达。以团/旅级战斗规模可以快速在任何地域展开。发射运输一体化设计。既发射车就是运载车。一旦到达发射地。执行90°垂直竖立既可以执行发射拦截任务。
MAZ-9710是一种它对外出售的衍生产品车型。它主要用于SA10具有的360°的大型地面导引相控阵雷达的载车。这种载车的使用的车在电池系统，可 以快速的进行战场补充电力。大约1-2个小时可以实现在次满电量操作。36D-6型俄罗斯产地面控阵雷达。它具有同时扫描跟踪200个有效目标。并且以数 据指令自动判断其中12-14个最具“威胁性的目标实施攻击”。该系统可以控制一个发射营的SA10导弹。
1996年，中国开始接受首批来自俄罗斯的S300防空导弹系统。率先部署在包括北京，上海等重要的大城市周边。首批接受的还包括了4部相控阵雷达。这可以说明中国解放军首批至少引进了大约1个中国制式的防空师的SA10型导弹。
1997年开始中国国内开始对于其SA10进行仿制与测绘。希望就研制出完全属于自己的“HQ10型”战略防空导弹。1998年中国首批陆军使用的 HQ10型导弹出现在解放军陆军部队中。它使用了一台类似MAZ-360V的载重车。而相空阵雷达载车则采用了中国来源中国西北重工制造的仿照奔驰系列的 军用大型载重卡车。
1999年，中国首批正在建造的大型宙斯盾驱逐舰被披露。在其舰体上安装有由S300俄罗斯海军型改进的HQ9.既俄罗斯产SA-N-6型防空导弹。其尾部安装的自动回旋的相控阵雷达也同样来源于俄罗斯的36D-6系统。
在俄罗斯国际航空防务展览上，俄罗斯重点对华，对印度推广他们的S400型产品。海军应用型为SA-N-12.但是目前看来中国似乎热情 没有印度那么高涨。中国以原有的HQ-3型高空高速拦击导弹发展起来的新型导弹。正在中国内地秘密试验。这将给俄罗斯的S400进入中国市场。造成很大的 阻碍。
由于现在的西方社会对华武器出口的制裁，因此俄罗斯武器系统在华销售并没有遇到真的外来对抗。实际上主要的对抗都是来源于中国本身快速增长的国家武器发展实力。
据悉中国目前至少装备了10个师左右的SA10型导弹防空部队。主要用于部署在重点地带，大都市的防控保卫区内。
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